Bevor es losgeht, stelle sicher, dass du die adafruit_lsm6ds und die adadruit_registerBibliothek auf Ihrem Raspberry Pi Pico installiert ist. Diese Bibliothek ermöglicht die einfache Kommunikation mit dem LSM6DS3-Sensor.
Beispiel
import time
import board
import busio
from adafruit_lsm6ds.lsm6ds3 import LSM6DS3
# Erstellen Sie eine I2C-Instanz
i2c = busio.I2C(scl=board.GP7, sda=board.GP6) # SCL an GP7, SDA an GP6
# Initialisieren Sie den Sensor
sensor = LSM6DS3(i2c)
while True:
# Beschleunigungsdaten lesen (x, y, z Achsen in m/s^2)
accel_x, accel_y, accel_z = sensor.acceleration
temp = sensor.temperature
print(f"Beschleunigung: X: {accel_x:.2f} m/s^2, Y: {accel_y:.2f} m/s^2, Z: {accel_z:.2f} m/s^2")
# Gyroskopdaten lesen (x, y, z Achsen in Grad pro Sekunde)
gyro_x, gyro_y, gyro_z = sensor.gyro
print(f"Gyroskop: X: {gyro_x:.2f} dps, Y: {gyro_y:.2f} dps, Z: {gyro_z:.2f} dps")
print(f"Temperatur: {temp:.2f} Grad Celsius")
# Eine kurze Pause zwischen den Messungen
time.sleep(1)
